一般減速電機裝配有剎車(chē)裝置后也被稱(chēng)為剎車(chē)電機。在剎車(chē)電機的后端蓋裝有個(gè)石棉耐磨材料的摩擦盤(pán)和勵磁線(xiàn)圈。當電機失電后摩擦盤(pán)被制動(dòng)器彈簧通過(guò)塊壓緊板，緊緊地壓在電機后端蓋已加工的平面上，從而使制動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生強大的摩擦力矩，達到制動(dòng)的目的。當勵磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生電磁吸力，將彈簧壓緊板吸合，壓緊板離開(kāi)摩擦盤(pán)。使摩擦盤(pán)釋放，電動(dòng)機靈活轉動(dòng)，根據電動(dòng)機功率不同，線(xiàn)圈電阻在幾十至幾百歐之間。

剎車(chē)馬達的制動(dòng)時(shí)間是從電機和制動(dòng)器停止供電瞬間開(kāi)始到軸完全停止時(shí)所有用的時(shí)間，般情況下，63~80機座號的電機其制動(dòng)時(shí)間為0.5秒鐘，90~132機座號的電機其制動(dòng)時(shí)間為1秒鐘，160~180機座號的電機其制動(dòng)時(shí)間為2秒鐘。

剎車(chē)步進(jìn)電機主要適合垂直運動(dòng)的傳動(dòng)，剎車(chē)器只需外接12~24VDC即可，當步進(jìn)電機斷電時(shí)，剎車(chē)瞬間啟動(dòng)，起到固定電機軸的作用，解決步進(jìn)電機斷電時(shí)電機仍可以維持鎖死狀態(tài)，目前57，86，110系列兩相或三相電機都可以裝剎車(chē)裝置。

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