?“馬達”為英語(yǔ)motor的音譯，即為電動(dòng)機、發(fā)動(dòng)機。工作原理為通過(guò)通電線(xiàn)圈在磁場(chǎng)中受力轉動(dòng)帶動(dòng)起動(dòng)機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機飛輪旋轉。該技術(shù)產(chǎn)品于1912首次使用在汽車(chē)行業(yè)。
這個(gè)部件由一個(gè)內齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉。

這種緩慢旋轉的轉子通過(guò)花鍵軸驅動(dòng)輸出成為擺線(xiàn)液壓馬達。

這種初的擺線(xiàn)馬達問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達也開(kāi)始形成。

這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動(dòng)與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產(chǎn)生穩定的輸出。

通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿(mǎn)足各種速度和扭矩的要求。