?1、原因分析:TPG減速機實(shí)地中的串軸故障均從輸入軸的串動(dòng)而體現出來(lái)。導致串軸的原因主要有以下幾個(gè)因素:

a.是因為斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；

b.是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不穩固所導致的。在實(shí)際傳動(dòng)中，往往因為從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不足，從動(dòng)齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng)，從而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。
因而，過(guò)盈量不足是導致TPG減速機串軸的主要原因。除此之外，減速機的轉向對串軸也有一定的影響。

c.齒輪加工偏斜導致串軸。中間軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可導致串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以?xún)瓤锥ㄎ坏?，有時(shí)內孔與外圓不一樣心，或者內孔與端面不垂直，就會(huì )使加工的齒輪與內孔中心線(xiàn)出現偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線(xiàn)所在的平面與軸線(xiàn)不垂直，當齒輪旋轉一周時(shí)，對中線(xiàn)上的某一點(diǎn)將會(huì )發(fā)生軸向往復串動(dòng)一次，促使輸入軸也軸向往復串動(dòng)一次。

d.齒輪螺旋角誤差導致串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動(dòng)人字齒輪，因為實(shí)際螺旋角的誤差，會(huì )使人字齒輪對中線(xiàn)發(fā)生變化，導致串軸。

e.TPG減速機承受正負扭矩作用時(shí)，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過(guò)早磨損、齒背變形導致串軸。

在實(shí)際傳動(dòng)中，因為兩半從動(dòng)齒輪的偏斜程度不一樣，對于輸入軸而言，產(chǎn)生軸向串動(dòng)是中間軸上兩半從動(dòng)齒輪不一樣偏斜程度綜合作用的結果。除此之外，輸出軸上的從動(dòng)齒輪，因為齒輪加工偏斜也同樣導致串動(dòng)，但是因為輸出軸在軸向是固定的，就促使中間軸移動(dòng)，從而促使輸入軸串動(dòng)。

2、處理措施：增強齒輪的強度，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數值。增強從動(dòng)齒輪與軸的安裝精度緊固性，主要是達到合理的過(guò)盈配合。